A l'antiguitat el riu era conegut com a Rubricatum, topònim que ens ha arribat pel testimoni dels geògrafs Pomponi Mela, Plini el Vell i Claudi Ptolemeu. En llatí, el mot rŭbrĭcātus vol dir vermellós i probablement feia referència a les tonalitats vermelloses de les seves aigües, atès que la terra del lloc on neix és vermella i en moments de crescuda l'aigua es torna d'aquest color. El topònim no torna a aparèixer fins al segle ix, ja sota la forma (llatinitzant) Lubricatus, amb la r inicial dissimilada en l, tal volta amb influència del mot lŭbrĭcus 'llenegadís'.